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可選配置，未來(lái)可擴(kuò)展功能
一臺(tái)接收機(jī)，現(xiàn)在可選配置，未來(lái)可擴(kuò)展功能
Trimble DL Android應(yīng)用程序提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的移動(dòng)接口，用來(lái)采集靜態(tài)GNSS原始數(shù)據(jù)，以進(jìn)行后處理，而無(wú)需使用Trimble控制器或TrimbleAccess外業(yè)軟件。這個(gè)免費(fèi)的應(yīng)用程序可以通過(guò)Google Play Store獲取，在安卓智能手機(jī)和平板電腦上操作。
1、基于Trimble R8s GNSS接收機(jī)配置。
2、精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開(kāi)闊天空視野、
沒(méi)有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及佳GNSS星座結(jié)構(gòu)的地方，并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線(xiàn)長(zhǎng)度的觀(guān)測(cè)時(shí)間)
而執(zhí)行的別測(cè)量慣例。長(zhǎng)于30公里的基線(xiàn)需要精密星歷，可能需要長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的觀(guān)測(cè)時(shí)間才能達(dá)到高精度靜態(tài)的指標(biāo)。
3、取決于SBAS系統(tǒng)的性能。
4、網(wǎng)絡(luò)RTK PPM值參考了近的物理參考基站。
5、可能受大氣條件、信號(hào)多路徑、障礙物和衛(wèi)星幾何位置的影響。連續(xù)監(jiān)視初始化可靠性，確保質(zhì)量高。
6、接收機(jī)正常運(yùn)行的環(huán)境溫度可至-40°C,內(nèi)置電池額定工作溫度可至-20°C,可選內(nèi)置蜂窩調(diào)制解調(diào)器運(yùn)行的環(huán)境溫度可至-40°C。
7、跟蹤GPS、GLONASS和SBAS衛(wèi)星。
8、隨溫度和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)速率而變。當(dāng)把接收機(jī)和內(nèi)置電臺(tái)用在發(fā)射模式時(shí)，建議使用外接的6Ah或更高容量的電池。在GSM CSD(電路交換
數(shù)據(jù))或GPRS PSD(分組交換數(shù)據(jù))模式的蜂窩接收選項(xiàng)時(shí)指定的內(nèi)置電池操作時(shí)間。
9、隨地形和工作條件而變。
測(cè)量
? 的Trimble Maxwell 6定制測(cè)量GNSS芯片，具有440個(gè)通道
? Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)
? 用于GNSS測(cè)量的高精度的多相關(guān)器
? 未經(jīng)過(guò)濾與平滑處理的偽距測(cè)量數(shù)據(jù)，用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
? 低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1Hz帶寬精度<1 mm
? 以dB-Hz報(bào)告的信噪比
? 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的Trimble低高度角跟蹤技術(shù)
? 衛(wèi)星信號(hào)同步跟蹤：
–– GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
–– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
–– SBAS：L1C/A、L5(限于支持L5的SBAS衛(wèi)星)
–– Galileo：E1、E5A、E5B
–– 北斗(COMPASS)：B1、B2
? SBAS：QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN
? 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz
定位規(guī)格2
碼差分GNSS定位
水平.......................................................................0.25 m + 1 ppm RMS
垂直.......................................................................0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度3........................................................<5m 3DRMS(一般情況下)
靜態(tài)GNSS測(cè)量
高精度靜態(tài)
水平......................................................................3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直................................................................... 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)
水平......................................................................3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直......................................................................5 mm + 0.5 ppm RMS
后處理動(dòng)態(tài)(PPK)GNSS測(cè)量
水平.......................................................................... 8mm + 1ppm RMS
垂直........................................................................15 mm + 1 ppm RMS
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量
單基線(xiàn) <30 km
水平.........................................................................8 mm + 1 ppm RMS
垂直........................................................................15 mm + 1 ppm RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK4
水平......................................................................8 mm + 0.5 ppm RMS
垂直.................................................................... 15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化時(shí)間5..................................................................<8秒(一般情況下)
初始化可靠性5..............................................................>99.9%(一般情況下)
硬件
物理規(guī)格
尺寸(寬×高)........................................................19cm × 10.4cm，包括接頭
重量..................................................1.52kg，含內(nèi)置電池、內(nèi)置無(wú)線(xiàn)電臺(tái)和天線(xiàn)
3.81kg，加上測(cè)桿、控制器和內(nèi)置電臺(tái)
操作溫度6..................................................................–40°C ～ +65°C
貯藏溫度...................................................................–40°C ～ +75°C
濕度..............................................................................，冷凝
防護(hù)等級(jí).....................................................IP67防塵，可承受臨時(shí)浸入水下1米
沖擊和振動(dòng)........................................................經(jīng)過(guò)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：
抗沖擊........................................不工作時(shí)：從2米高測(cè)桿上跌落到水泥地面不損壞
工作時(shí)：可承受40G、10毫秒鋸齒波沖擊試驗(yàn)
防震............................................................MIL-STD-810F，F(xiàn)IG.514.5C-1
電氣規(guī)格
? 電源為11–24 VDC外部電源輸入，端口1(7芯Lemo)有過(guò)電壓保護(hù)
? 可充電、可拆取的7.4 V、2.8 Ah鋰智能電池
? 功耗<3.2 W，在RTK流動(dòng)站模式下，內(nèi)置電臺(tái)和Bluetooth?在用時(shí)7
? 內(nèi)置電池工作時(shí)間8：
–– 450 MHz僅接收..................................................................5.0小時(shí)
–– 450 MHz接收/發(fā)射(0.5 W)........................................................2.5小時(shí)
–– 蜂窩移動(dòng)接收...................................................................4.0小時(shí)
通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
? 串口：端口1的3線(xiàn)串口(7-針Lemo)；端口2的全RS-232串口(Dsub 9針)
? 電臺(tái)調(diào)制解調(diào)器1：全集成密封450MHz寬帶接收器/發(fā)射器的頻率范圍是403 MHz到473 MHz，支持Trimble、Pacific
Crest和SATEL無(wú)線(xiàn)電協(xié)議：
–– 發(fā)射功率：0.5 W
–– 測(cè)程：一般3–5 km/佳10 km9
? 蜂窩移動(dòng)1：全集成密封式內(nèi)置GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSPA+調(diào)制解調(diào)器選項(xiàng)。支持CSD(電路交換數(shù)據(jù))和PSD(分組
交換數(shù)據(jù))的操作：
–– 5波段UMTS/HSPA+(850/800、900、1900和2100 MHz)
–– 4波段GSM/CSD和GPRS/EDGE(850、900、1800和1900 MHz)
? 藍(lán)牙：全集成全密封的2.4GHz通信端口(藍(lán)牙)10
? 外部通信設(shè)備在串口和藍(lán)牙端口用于可支持的改正
? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：56 MB內(nèi)部存儲(chǔ)器，960小時(shí)原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)(大約1.4 MB/日)，基于從平均14顆衛(wèi)星上每15秒鐘記錄一
次數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)格式
? CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出
? 23個(gè)NMEA輸出，GSOF、RT17和RT27輸出，支持BINEX和平滑的載波
WebUI
? 提供簡(jiǎn)單的配置、操作、狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸
? 可通過(guò)串口和藍(lán)牙訪(fǎng)問(wèn)
支持的Trimble控制器1
? Trimble TSC3、Trimble Slate、Trimble CU、Trimble Tablet Rugged PC
證書(shū)
FCC5部分(B類(lèi)設(shè)備)、5.247部分和第90部分，ICES-003、RSS-210和RSS-119，CE標(biāo)記，C√，Bluetooth EPL
備注：
10、藍(lán)牙類(lèi)型的核準(zhǔn)情況視具體而定。
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